Феромоны, позы и яд. Органы чувств и средства коммуникации муравьев

У многих муравьев есть зрение и слух, но их главная сенсорная система — химические чувства. Как по запаху они отличают "своих" от "чужих", когда в коммуникации используют ритмичные касания, стрекотание и феромоны? Как устроена общественная жизнь мура...